騎士団はあっても相当する武士団はない?

 テンプル騎士団的な意味での「武士団」は日本の歴史に存在しないのだろうか。家を継げない武士が加入する点では僧兵に相当する面はありそうなのだが、政治勢力度が足りないのと、武士とはスタイルが変化しすぎてしまっている印象。一向宗はどうなんだろう。
 まぁ、十字軍国家の存在がない影響が大きいのだろうな。仏教の聖地をイスラム教やヒンドゥー教から奪うために殴りこんでいればあるいは……秀吉の超快進撃ルートだな。見たくねえ…。
 社会階層的には倭寇に騎士団と似た連中が流入していたかも?